정방행렬이고, 특이행렬이 아닐 경우 즉, full rank인 정방행렬(square matrix)에서만 역행렬을 정의할 수 있다. 정방 행렬이 아닌 행렬에서는 역행렬을 정의하는 것 대신에 무어-펜로즈 유사역행렬을 다음과 같이 정의할 수 있다. \[ A^{+}= \lim_{a \rightarrow 0}(A^T A + \alpha I)^{-1} A^T \] $A^{+}$는 행렬 $A$의 무어-펜로즈 유사역행렬이다. 또한, 다음과 같은 조건을 만족해야지만 유사역행렬이라고 부를 수 있다. $ A A^+ A = A $ $ A^+AA^+ = A^+ $ $ (AA^+)^T = AA^+ $ $ (A^+A)^T = A^+A $ 이전 글에서 다룬 SVD로 유사역행렬을 쉽게 구할 수 있다. 우리는 SVD를 다음과 같이 정의한..