image를 분류하는 과정에서 여러가지 문제점이 발생할 수 있다. 1. Camera pose : 카메라의 위치에 따라서 image의 값들이 달라질 수 있다. 2. illumination : 조명에 의해 색이 바뀌는 문제가 발생할 수 있다. 3. Deformation : 원래 형상이 아닌 다른 형상으로 image가 생성될 수 있다. 4. Occlusion : 일부가 없어져 보일 수 있다. 5. Background clutter : 배경과 분류하고자 하는 image가 비슷하여 구분하기가 어려울 수 있다. 6. intraclass variation : 같은 종류의 image라도 색상, 모양 등이 다름에서 문제가 발생할 수 있다. 이번 파트에서는 우리가 작성한 score function 이 얼마나 데이터를 잘 ..
